19 ноября 2015 года
Прозвучали доклады о подводных и летающих роботах

18 ноября в рамках проведения 63-й Международной молодежной научно-технической конференции «Молодежь. Наука. Инновации», посвященной 125-летию Морского университета, состоялось заседания секции «Морское приборостроение и робототехника».

В работе секции участвовали представители профессорско-преподавательского состава Морского университета, курсанты, студенты и школьники из Центра развития робототехники. Были заслушаны пять докладов, которые были проиллюстрированы презентациями. Большинство участников этой секции наглядно представили свои разработки.

Самым молодым участником, выступившим на секции, стал школьник Н.В. Долженко из Центра развития робототехники. Он представил робот, который разработала и изготовила школьная команда Н.В. Долженко рассказал об опыте подготовки к школьным соревнованиям по подводной робототехнике. Их школьная команда была первой в России, которая приняла участие в 14-х Международных соревнованиях по подводной робототехнике InternationalMATEROVCompetition в г. Сент-Джонс (Канада) в школьной категории Ranger и заняла второе место. Докладчику были заданы уточняющие вопросы, на который юный конструктор роботов отвечал обстоятельно и компетентно.

Младший научный сотрудник НИИ морского транспорта университета Д.Ю. Прощенко представил доклад по созданному лабораторному варианту экспериментального измерительного лазерного комплекса для мониторинга фитопланктонных сообществ. Создатели подводного лазерного флуориметра предназначают его для оперативного мониторинга состояния фитопланктонных сообществ. Причем прибор создан с возможностью интегрирования его на подводные телеуправляемые и автономные аппараты.

Исследователями, младшими научными сотрудниками Д.Ю. Прощенко и И.О. Букиным, были проведены лабораторные измерения концентрации хлорофилла-А пробы морской воды, взятой в акватории залива Петра Великого.

«Распознавание плоских образов под водой в реальном времени» – тема доклада, который представил на суд жюри студент БИТС МИИТ Морского университета Д.С. Нечепуренко (научный руководитель доцент С.М. Гончаров). Он представил общий вид алгоритма, который был положен в основу созданного подводного автономного робота, с которым команда МГУ им. адм. Г.И. Невельского заняла третье место в 18-х Международных соревнованиях в области автономных подводных роботов RoboSub Competitionв 20-26 июля 2015 года в г. Сан-Диего (США).

С большим интересом познакомились участники заседания с работой «БПЛА для арктического региона», которую представил выпускник ФЭИТ МИИТ Д.А. Коровецкий. Кроме презентации докладчик представил и сам аппарат, позволив более внимательно рассмотреть все его элементы. Как сказал в заключении выступления Д.А. Коровецкий, созданный беспилотный летательный аппарат может успешно заменить используемые на сегодня пилотируемые вертолеты, дающие высокие риски для человеческой жизни. Предлагается использовать для ледовой разведки БПЛА типа квадрокоптер. Заданные параметры позволяют использовать его в акватории арктических морей: работает при температуре до минус 50 градусов по Цельсию, дальность полета более 5 километров, может нести до шести килограммов полезной нагрузки т.д.

Старший научный сотрудник Института проблем морских технологий ДВО РАН, Д.Г. Ляхов в докладе «Роботы в океане» подробно познакомил участников заседания обо всех разработках подводных роботов, выполненных и используемых на сегодняшний день в мире.

По окончании работы секции были подведены итоги. Члены экспертной комиссии старший научный сотрудник Института проблем морских технологий ДВО РАН Д.Г. Ляхов, секретарь, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского С.А. Мун, лаборант сектора морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского А.А. Боровская, младший научный сотрудник Института проблем морских технологий ДВО РАН Д.Н. Михайлов определили победителей:

Диплом I степени – Д.Ю. Прощенко, И.О. Букин за работу «Экспериментальный измерительный лазерный комплекс для мониторинга фитопланктонных сообществ;

Диплом II степени – Д.А. Коровецкий за работу «БПЛА для арктического региона»;

Диплом III степени – Д.С. Нечепуренко за работу «Распознавание плоских образов под водой в реальном времени».

Информационный центр ОИУ МГУ

19 ноября 2015 года