7 сентября 2018 года
В финале «Аквароботех-2018» наши команды стали вторыми

5 сентября завершились финальные соревнования студенческого этапа Всероссийских соревнований по морской робототехнике «Аквароботех-2018», жюри подвело итоги и состоялось вручение наград призёрам. Команды по телеуправляемым и автономным подводным роботам из МГУ им. адм. Г.И. Невельского заняли вторые места. О том, как проходили первые Всероссийские соревнования по морской робототехнике во Владивостоке, рассказывает Александр Есин.

– Студенческая робототехника в основном образовательная, и соревнования проходят во всем мире среди вузов по заранее заданным параметрам аппаратов и предварительно разработанным заданиям. Поэтому в довольно сложные условия были поставлены команды – участники «Аквароботех-2018». Особенно по автономным необитаемым подводным аппаратам. В состав команды АНПА Морского университета вошли Олег Шевченко, Владислав Болотов и я. Команда с 2015 года участвует в международных соревнованиях университетов по автономным необитаемым подводным аппаратам, подробное описание объектов и заданий от организаторов мы всегда получаем заранее.

На «Аквароботех-2018» задания были не сложные, но точное описание объектов мы не получали до дня открытия соревнований. В итоге на обучение и отладку миссии аппарата оставался один день. С утра и до позднего вечера работали, поскольку заранее не была известна детализация условий, все делалось на ходу. Из-за того, что не было дано точное описание объектов, мы не могли воспроизвести условия для тренировок в бассейне, приходилось додумывать детали наугад… На выступлении не сработало компьютерное зрение. Мы не угадали с цветом объектов, готовились к оранжевому цвету, который часто используют для этих целей из-за яркости. Здесь объекты были зеленого цвета, и аппарат пришлось переучивать «видеть» зеленый цвет. А для этого нужно время. Правда, другие задания выполнили более успешно – сбросили мяч в корзину, вышли на акустический маяк, прошли через узкие ворота – кстати, единственные, среди всех команд.

Командам телеуправляемых подводных аппаратов было легче, задания были подготовлены достаточно простые, а отсутствие описания деталей не оказало большого влияния – все же человек быстрее реагирует на такие изменения, чем машине, которую нужно обучать. И тем не менее, выделились дальневосточные команды, которые выполнили все основные задания. В составе нашей команды, наставником которой я выступаю, студенты Никита Чернышев, Андрей Бахарев, Олег Шевченко. Ребята уже имеют опыт выступлений на соревнованиях, с 2014 состязаются со студенческими командами с ТНПА на международной арене. И на этих соревнованиях сумели показать себя достойно. В произвольной программе взяли максимальное количество очков и были отмечены судьями за самую сложную программу.

По итогам соревнований студенческих команд по робототехнике «Аквароботех-2018» наши команды заняли второе место в обеих категориях. А также ребятам были вручены грамоты за самую сложную произвольную программу, а Морскому университету – за помощь в организации и проведении соревнований.

Информационный центр ОИУ МГУ

7 сентября 2018 года